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Modulo Ponte H L298N 2 Canais de 2A DC Arduino

> > SKU: A008
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Descrição

Modulo Ponte H L298N é um módulo de controle de motor DC de dois canais amplamete conhecido como Ponte H, permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores. Possuí dois canais permitindo controlar até 2 motores ao mesmo tempo.

 

Modulo Ponte H L298N

 

Possuí terminais parafusáveis para fácil instalação e buracos nas extremidades da placa para fixação.

  • Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.
  • +5v: Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5v que quando o drive opera entre 7-35V este regulador pode ser acionado pelo jumper “5V enable”. Logo não alimente este pino com +5v mas deixe para uso externo se operando nestas condições.
  • Input: Este tem 4 entradas e são elas:
  • > In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. No exemplo abaixo este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.
  • > In 2: Simples sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.
  • > In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
  • > In 4: Sinal digital para direção do motor 2.

 

Características

  • Chip L298N
  • Módulo de 2 Canais
  • Tensão de Operação: 7~35V
  • Corrente de Operação máxima: 2A por canal
  • Tensão lógica 5A
  • Corrente lógica 0~36mA
  • Limites de Temperatura: -20 a 135°C
  • Potência Máxima: 25W
  • Dimensões: 43mm x 43mm x 27mm
  • Peso: 30g

Acompanha

  • 1 x Drive L298N

O que é uma Ponte H?

Na maioria das abordagens em robótica faz-se necessária a utilização de motores DC em diversos tipos de locomoção de robôs, movimentação de braços mecânicos, etc. Os motores DC (direct current ou corrente continua) são cargas indutivas que, em geral, demandam uma quantidade de corrente superior à que as portas do Arduino conseguem fornecer. Sendo assim, não devemos ligar estes motores diretamente nas portas do Arduino pois se o motor demandar uma corrente acima de 40mA nas portas digitais (máxima fornecida pelo Arduino) pode queimar a porta e danificar a placa.

 

O que é Arduino?

Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

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    Tensão lógica 5A?