Motor de passo 5v + drive Uln2003 (stepper Motor) – Arduino

SKU: K002

R$14,90

94 em estoque

Descrição

Motor De Passo 5v Drive Uln2003 com 5 vias de alimentação e 4 fases. Acompanha o Driver de controle ULN2003. Ideal para aplicações com microcontroladores PIC, Arduino, Atmel, AVR. A placa do driver possui 4 LED´s para indicar as bobinas (fases) acionadas e 4 pinos, um para o acionamento de cada bobina (fases).

A frequência nominal é 100Hz, ele pode trabalhar ate 250Hz e a frequência de over é 400Hz, em 250Hz ele tem 17,5 RPM ,em 100Hz ele de 7 RPM.

 

Motor De Passo 5v Drive Uln2003

 

Muito fácil de ser utilizada. Em caso de dúvidas basta perguntar.

 

Características

  • Modelo: 28YBT-48
  • Controlador: ULN2003
  • Relação de redução: 1/64
  • Ângulo dos passos: 5.625º x 1/64
  • Alimentação: 5v
  • Fases: 4
  • Vias: 5
  • Ângulo do Passo: 5,625/64 ? 0,088°
  • Redução: 1/64
  • Resistência: 60 ohms/fase
  • Torque Máx: 2,2 Kgf.cm
  • Diâmetro do motor: 28mm
  • Peso: 40g
  • Dimensões da placa: 27mm x 18mm x 10,8mm
  • Sequência das fases: 1 : Azul, 2: Rosa, 3: Amarelo e 4: Laranjado
  • Motor: 5 fios, 4 fases (O terminal central das bobinas são interligados formando o 5º fio, o vermelho)
  • Pode trabalhar até 250Hz
  • Frequência de over: 400Hz
  • RPM em 250Hz: 17,5 RPM
  • RPM 100Hz: 7 RPM

     

    Example Code

    // This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a

    // 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper.

    // The 28BYJ-48 motor is a 4-phase, 8-beat motor, geared down by

    // a factor of 68. One bipolar winding is on motor pins 1 & 3 and

    // the other on motor pins 2 & 4. The step angle is 5.625/64 and the

    // operating Frequency is 100pps. Current draw is 92mA.

    ////////////////////////////////////////////////

    //declare variables for the motor pins

    int motorPin1 = 8;    // Blue   – 28BYJ48 pin 1

    int motorPin2 = 9;    // Pink   – 28BYJ48 pin 2

    int motorPin3 = 10;    // Yellow – 28BYJ48 pin 3

    int motorPin4 = 11;    // Orange – 28BYJ48 pin 4

    // Red    – 28BYJ48 pin 5 (VCC)

    int motorSpeed = 1200;  //variable to set stepper speed

    int count = 0;          // count of steps made

    int countsperrev = 512; // number of steps per full revolution

    int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    void setup() {

    //declare the motor pins as outputs

    pinMode(motorPin1, OUTPUT);

    pinMode(motorPin2, OUTPUT);

    pinMode(motorPin3, OUTPUT);

    pinMode(motorPin4, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);

    }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    void loop(){

    if(count < countsperrev )

    clockwise();

    else if (count == countsperrev * 2)

    count = 0;

    else

    anticlockwise();

    count++;

    }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    //set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4

    //delay “motorSpeed” between each pin setting (to determine speed)

    void anticlockwise()

    {

    for(int i = 0; i < 8; i++)

    {

    setOutput(i);

    delayMicroseconds(motorSpeed);

    }

    }

    void clockwise()

    {

    for(int i = 7; i >= 0; i–)

    {

    setOutput(i);

    delayMicroseconds(motorSpeed);

    }

    }

    void setOutput(int out)

    {

    digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));

    digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));

    digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));

    digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));

    }

Acompanha

  • 1 x Motor de passo 4 fases 5V
  • 1 x Placa driver com CI ULN2003

 

 O que é Arduino?

Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

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