Mão Robótica Controlada por Luvas utilizando Arduino é um projeto inovador. Criado pelo estudante Daniel Alves graduado em Engenharia da Computação na Universidade Estadual de Minas Gerais (UEMG)
Mão Robótica Controlada por Luvas utilizando Arduino
Esta é uma mão robótica controlada remotamente por um usuário. Através de uma luva equipada com sensores “Flex”, esses sensores detectam o movimento de cada dedo do usuário da luva e envia ao “Arduino”. Que por sua vez aciona os servo motores que movimentam os tendões artificiais. Que estão ligados a cada dedo da mão robótica produzindo o movimento.
Através do desenvolvimento do meu projeto exponho uma alternativa mais viável, que pode ser aplicada em atividades de risco para os humanos, como por exemplo, em atividades de resgates em escombros de desmoronamentos, ambientes com gás tóxico, enchentes, áreas de conflitos, incêndios, um robô equipado com uma mão robótica como essa poderia ser utilizado, para salvar as vítimas evitar a perda de vida de bombeiros e militares.
A mão robótica também pode ser utilizada na manipulação de materiais perigosos ou radioativos; nas atividades em lugares insalubres; explorações espaciais e atividades repetitivas. Além disso, também pode ser utilizada para fins antiterroristas. Como no desarmamento de bombas, executando movimentos que uma simples pinça robótica seria incapaz de fazer.”
Vídeo Mão Robótica Controlada por Luvas utilizando Arduino
Com esse projeto incrível podemos perceber o quanto a plataforma Arduino pode ajudar na hora de botar idéias em prática. E o quanto ela facilita a experiência de projetar a robótica de uma forma fácil.
O Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com Microcontrolador Atmel AVR com I/O (Input-Output/Entrada-Saída) embutido. Para os leigos, o Arduino é responsável por trazer imensa facilidade na hora de desenvolver projetos de automação e robótica, por que você não vai precisar montar o circuito para o controlador base de seu projeto, ao invés disso, o Arduino inclui toda a base necessária, como o microcontrolador, processador, e entre outros.
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